密度計是測量液體密度的儀器。用于測定密度大于1g·mL-1的液體的密度計稱為重表；用于測定密度小于1g·mL-1的液體的密度劑稱為輕表。 

使用密度劑時，待測溶液要有足夠的深度，將密度計輕輕放入待測液體后，等它能平穩地浮在液面上，才能放開手。當密度計不在液面上搖動并不與容器壁相碰時，開始讀數，讀數時視線要與彎月面的低點相切。